Dom piętrowy to budynek mieszkalny składający się z parteru oraz co najmniej jednej pełnej kondygnacji nadziemnej, czyli piętra, które posiada standardową wysokość pomieszczeń i pełnowymiarowe ściany. Dom piętrowy może dodatkowo mieć poddasze użytkowe, gdzie wysokość pomieszczeń i skośne sufity są zależne od konstrukcji dachu.
Dzięki obecności pełnej kondygnacji nad parterem domy piętrowe pozwalają na uzyskanie większej powierzchni mieszkalnej na stosunkowo małej działce, co czyni je popularnym rozwiązaniem na terenach o ograniczonej powierzchni. Układ kondygnacyjny ułatwia także funkcjonalny podział przestrzeni, np. strefy dziennej na parterze i nocnej na piętrze.
