Zagęszczenie gruntu to proces mechanicznego zwiększania gęstości gruntu w celu poprawy jego nośności, stabilności oraz zmniejszenia osiadań pod przyszłymi konstrukcjami. Przeprowadza się je przed wykonaniem fundamentów, posadzek, dróg czy nawierzchni brukowanych. Najczęściej wykorzystuje się walce, płyty wibracyjne lub ubijaki mechaniczne. W zależności od rodzaju gruntu (piasek, żwir, glina) dobiera się odpowiednią metodę i intensywność zagęszczania.
Prawidłowe zagęszczenie ogranicza ryzyko pęknięć posadzek, nierówności terenu i zniszczeń konstrukcyjnych. Istotne jest kontrolowanie wskaźnika zagęszczenia (Iś) poprzez badania geotechniczne wykonywane np. za pomocą płyt VSS lub sond dynamicznych. To jeden z pierwszych, ale fundamentalnych etapów każdej inwestycji budowlanej.